Der klangvolle Name Aurora stammt aus dem Lateinischen und bedeutet "Morgenröte", was die Stadt in Colorado den etwa 300 Sonnentagen im Jahr verdankt. Im Jahr 1880 als Fletcher gegründet, nannten die Bewohner die Siedlung 1907 in Aurora um. Im Westen grenzt Aurora an Denver und die Rocky Mountains. Im Süden liegt mit dem Cherry Creek State Park ein Naturpark, der ein beliebtes Naherholungsgebiet, mit einem breiten Angebot an Outdoor-Aktivitäten darstellt. Mit einer Mischung aus stetigem Sonnenschein, der Nähe zu den Rocky Mountains und den erfrischenden Seen der umliegenden Parks ist Aurora eine ideale Destination für einen aktiven Kurzurlaub.
Im Rahmen einer Städtereise lohnt es sich, die verschiedenen Viertel der Stadt zu besuchen, wie Downtown, die East Metro Region, den Buckley District oder den Southlands District. Besonders empfehlenswert bei einem Kurztrip nach Aurora ist Fletcher Downtown mit vielen Restaurants unterschiedlicher Cuisine und mehreren Bauernmärkten (Farmers' Markets). In Downtown liegt auch der DeLaney Farm History District, ein Freilichtmuseum, das über den Alltag der einstigen Familie DeLaney mit ihrer Viehwirtschaft informiert.
Auch die Kunst wird in Aurora groß geschrieben: Im Aurora Cultural Arts District, kurz ACAD, stehen nicht nur viele öffentliche Skulpturen. In Galerien und verschiedenen Veranstaltungen rund ums Jahr stellen Künstler regelmäßig ihre Werke aus.
In der East Metro Region im Osten der Stadt können sich Amateure am Autorennen versuchen. Auf der etwa vier Kilometer langen, hügeligen Rennstrecke des High Plains Raceway ist es möglich, selbst im Auto Kurs zu halten. Und in der North Metro Region lockt Unser Racing zu rasanten Indoor-Kart-Erlebnis. Im Juli findet im Southlands District alljährlich die Arapahoe County Fair statt, ein amerikanischer Rummel mit Rodeo, Konzerten und Feuerwerk.
Eine Reise nach Aurora hält auch einiges für Outdoor-Begeisterte bereit, wie beispielsweise das Aurora Reservoir, einem großen Park, der vor allem bei Anglern sehr beliebt ist. Aber auch zum Biken, Wandern und Schwimmen eignet sich das Aurora Reservoir hervorragend. Im Red-Tailed Hawk Park finden die Kleinen einen großen Spielplatz, der an heißen Tagen mit verschiedenen Wasserinstallationen zum Planschen einlädt. Und auch für die Großen ist hier viel geboten: Boccia-Bahnen und Volleyballfelder animieren zur sportlichen Betätigung. Auf dem Gelände des Aurora Sports Park finden an den Wochenenden Baseball-, Softball- und Fußballspiele statt, zu denen man während seiner Städtereise herzlich eingeladen ist.