Das Frisco Depot Museum von Hugo gehört zu den beliebtesten Museen der Stadt. Anhand von verschiedenen Exponaten erleben Besucher die Geschichte und die Entstehung von Hugo mit. Da die Stadt im Zuge der Vertreibung der Indianer aus anderen Teilen der USA erst entstand, kommt dieser Völkergruppe auch in dem Museum eine große Bedeutung zu. So erfahren Besucher einiges über deren Kultur und Bräuche. In dem Museum ist auch ein Miniaturland untergebracht, in dem die Entwicklung von Hugo dargestellt wird. In dem angeschlossenen Restaurant kann dann auch typisch, mit indianischen Einflüssen, gespeist werden. Für die Kinder gibt es eine eigene Spielecke, in der sie spielerisch die Geschichte der Stadt und Region kennenlernen. Zudem werden hier auch immer wieder Sonderausstellungen regionaler Künstler gezeigt. Das historische Museum Lamar Country befindet sich ebenfalls zentral in der Innenstadt. Hier konzentriert man sich allerdings auf die Erzählung von einzelnen Geschichten und Schicksalen anhand von Bildern und Interviews. Zudem wird hier auch auf die Entwicklung der Bauwerke, vor allem der Kirchen, eingegangen.
Hugo hat für eine interessante Städtereise noch viel mehr zu bieten, es können einige Sehenswürdigkeiten wie die erste methodistische Kirche der gesamten USA direkt im Stadtzentrum entdeckt werden. Zudem können Besucher auf ihrer Reise die beeindruckende Kingdom Hall, eine prachtvolle katholische Kirche, besichtigen. Wer Hugo einmal von oben erleben möchte, kann mit dem Heißluftballon, der an einem Seil befestigt ist, etwa 150 Meter in die Höhe schweben und den Ausblick genießen. In einem Kurzurlaub in der Stadt ist auch der Besuch des Zirkus eine ganz besondere Erfahrung. Diesen gibt es hier bereits seit mehr als 100 Jahren. Besucher erleben Elefanten oder Löwen, die von ausgebildeten Tiertrainern begleitet werden live in der Manege.
Etwas außerhalb der Stadt befindet sich der großzügige Hugo Park, direkt an einem See. Während eines Kurztrips nach Hugo können Städtereisende also auch die Natur und Ruhe genießen und seltene Vogelarten bestaunen. Der See lädt im Sommer zum Baden und im Winter zum Schlittschuh laufen ein. Zudem werden Bootstouren und Angelausflüge angeboten.