Die unter Denkmalschutz stehende katholische St.-Andreas-Pfarrkirche ist die älteste der Stadt Kirchheim und liegt mitten im Herzen der Innenstadt. Schon von Weitem kann man die grüne Kuppel des Kirchturms erkennen. Die Pfarrkirche wurde bereits im 17. Jahrhundert errichtet und ist vor allem wegen ihres massiven Rokoko-Altars auf Ihrer Städtereise einen Besuch wert.
Besuchen Sie auf Ihrer Städtereise in Kirchheim das archäologische Freileichtmuseum Bajuwarenhof in Kirchheim. Das Museum besteht aus einem nachgebauten mittelalterlichen Gehöft aus dem 6. Jahrhundert. Hier können Sie erfahren, wie die Menschen zu dieser Zeit gelebt und gearbeitet haben. Auf der Hofanlage finden regelmäßig wechselnde Veranstaltungen wie Schmiedekurse, Glasperlenherstellung oder Schnupperabende zu historischer Textilherstellung für Jung und Alt statt. Das Freilichtmuseum Bajuwarenhof liegt gut erreichbar im Heimstetter Teil von Kirchheim.
Der Heimstetter See ist ideal für einen Kurztrip nach Kirchheim bei München. Dieser 11 Hektar große Baggersee ist heutzutage ein Naherholungsgebiet mit vielen Freizeitmöglichkeiten. Am Nordufer befindet sich ein Biergarten mit Tischtennisplatten und einem kleinen Bolzplatz. Außerdem gibt es eine großzügige Liegefläche, die von großen Bäumen gesäumt ist. Besonders schön ist zudem die kleine schwimmende Badeinsel im See, zu der man leicht rüberschwimmen kann. Die Anreise kann entweder zu Fuß oder mit dem Auto aus erfolgen. Es sind ausreichende Parkflächen vorhanden.
Wer auf seiner Reise in Kirchheim auch auf sportliche Aktivitäten nicht verzichten möchte, der ist in der High-East-Kletterhalle genau richtig. Sie zählt zu den höchsten Indoor-Anlagen Deutschlands. Sowohl Anfänger als auch Fortgeschrittene können hier ihre Kletterkünste unter Beweis stellen. Für eine kleine Stärkung zwischendurch können Sie im Bistro hausgemachten Kuchen und eine Tasse Kaffee zu sich nehmen.
Das Miniland heißt seine Gäste herzlich willkommen und zeigt Ihnen auf einer Fläche von 400 qm die erste Modelleisenbahn-Schauanlage Deutschlands. Die liebevoll gestaltete Anlage hat eine lange Tradition. Bereits im Jahr 1978 fing der Erfinder Erhard Rockrohr mit dem Bau der ersten Gebäude und Schienen an. Das Miniland ist seit 2008 in Kirchheim zu finden, nachdem die Räumlichkeiten in Wengen im Allgäu zu klein wurden. Im Rahmen einer Führung hinter den Kulissen haben Sie bei Ihrem Kurzurlaub in Kirchheim die Möglichkeit, Einblicke in die Technik der Bahn zu bekommen, die zum Teil sogar eigens für das Miniland angefertigt wurde.