Pedra do Telégrafo (350 Meter hoch) liegt im Staatspark Pedra Branca auf dem Gipfel des Guaratiba-Hügels. Machen Sie einen Spaziergang am Strand entlang zum Ausgangspunkt des Weges. Der Aufstieg beginnt am Strand von Guaratiba und es dauert etwa eine Stunde, bis der Gipfel erreicht ist.

Unterwegs gibt es mehrere Aussichtspunkte, der bekannteste ist ein großer, scharfkantiger Felsen namens Pedra da Bigorna. Bewundern Sie vom Gipfel aus die Aussicht auf die Sandbank Restinga da Marambaia, die wilden Strände von Rio, Pedra do Pontal und den Strand Grumari. Entspannen Sie sich nach dem Spaziergang an den Stränden von Grumari oder Prainha.